常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。 　根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具?；剞D(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

抓木器是挖掘機工作裝置的其中一種，抓木器是專門針對挖掘機特定的工作需求而自主設(shè)計，研發(fā)定制 挖掘機抓木器是挖掘機工作裝置配件之一；抓木器分為：機械式抓木器，和回轉(zhuǎn)式抓木器；機械式抓木器無需改裝挖掘機管路及液壓系統(tǒng)即可使用（低成本型）；回轉(zhuǎn)式抓木器需要改裝挖掘機管路和液壓系統(tǒng)以達(dá)到360度回轉(zhuǎn)的需求（方便，實用，高成本型）